航空宇航信息与控制系
顿向明

顿向明

职务:副教授

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工作经历

时间 任职单位 职务
2020年至今 bob综合体育app下载手机版 副教授
2005年2020年 上海交通大学机械与动力工程学院 副教授
2003年2005年 东京工业大学机械宇宙专攻 特别研究员

2001年2003年

上海交通大学机械工程学院 副教授
1999年-2001年 上海交通大学机械工程学院 讲师

教育背景

时间 毕业院校 学历
1996年-1999年 上海交通大学 博士
1993年-1996年 昆明理工大学 硕士
1989年-1993年 合肥联合大学 学士

研究方向

(1)航空航天机器人系统;

(2)特种服务机器人技术与应用;

(3)智能传感器与机-电-液伺服;

(4)恶劣工况精密作业装备。

主要科研项目

(1)中国人民解放军战略支援部队项目,加注连接器辅助装卸系统样机2019/08-2020/06,已结题,主持;

(2)宁波星箭航天机械股份有限公司项目,微型销孔对齐机器视觉模块研发2018/03-2020/02,已结题,主持;

(3) 航天科技集团第五研究院项目,XX多吊挂系统研制,2017/07-2020/06,已结题,主持;

(4)中航工业集团项目,变距减摆角测量台,2016/03-2018/03,已结题,主持;

(5)江苏省科学技术厅项目,BE2015057,危险环境作业大型工程机械机器人化关键技术研发, 2015/06-2018/06,已结题,主持;

(6)中国人民解放军总装备部项目:运载火箭加注自动对接与脱离机器人系统工程样机研制,2013/05-2016/05,已结题,主持;

(7)航天科技集团第八研究院项目,XX整车定位子系统研制,2012/10-2015/9,已结题,主持;

(8) 国家高技术研究发展计划863(军口)项目, 2012AA7040650, 新型XX补给技术与应用研究,2012/07-2014/06,已结题,主持;

(9)国家高技术研究发展计划863(军口)项目, 2012AA7040650, 新型XX补给技术与应用研究, 2012/07-2014/06,已结题,主持;

(10) 上海市科委项目,12111100900,大型工程运载机械机器人化核心控制模块开发,2012/06-2014/06,已结题,主持;

(11) 中国航天科技集团第八研究院项目,垂直起降重复使用XX自主着陆控制仿真研究,2012/6-2013/06,已结题,主持;

(12)中国航天科技集团第八研究院项目,XX扫描驱动机构及验证方案论证技术研究,2011/6-2012/6,已结题,主持;

(13)国家高技术研究发展计划863(军口)项目, 2011AA7040650, 新型XX补给技术与应用研究, 2011/07-2012/06,已结题,主持;

(14)江苏省科学技术厅项目,BE2010054,储罐内精密作业机器人及其智能化研究,2010/06-2012/06,已结题,主持;

(15) 国家高技术研究发展计划(863)目标导向项目,2007AA04Z249,运载火箭加注自动对接与脱离机器人系统,2007/10-2010/09,已结题,课题主持;

(16)中国航天科技集团第八研究院项目,空间碎片控制技术,2007/01-2011.01,已结题,主持;

(17) 国家高技术研究发展计划(863)项目,048011124 ,排除爆炸物机器人研究,2004/07-2006/06,已结题,主持。

代表性论文专著

(1)黄钺,顿向明,山磊,运载火箭自动加注机器人结构设计及有限元分析第39卷 第1期,2021年1月,机械与电子;

(2)陆煜,蒋赞,洪刚,顿向明,基于激光雷达的火箭推进剂加注机器人姿态估计研究,中国机械工程. 网络首发时间:2020-11-10.;

(3)顿向明,闻靖,张育林,陆晋荣,邹利鹏,徐北辰,高泽普,火箭加注自动对接与脱离机器人有限元分析,[J].机械与电子, No.1,2011;

(4)闻靖,顿向明,缪松华,顿向勇,山磊,变磁力吸附爬壁机器人的结构设计与爬越焊缝特性,[J].机器人, Vol.33.No.4,2011;

(5)赵帅锋,顿向明,钱钧,沈超,张育林,陆晋荣,徐北辰,基于激光雷达的大型移动平台定位,[J].机器人,Vol.33.No.1,2011;

(6)缪松华,顿向明,山磊. 被动声探测在油罐机器人位置检测中的应用[J]. 计算机测量与控制. 2012(08)。

 

学术兼职

(1)中国人工智能学会智能产品与产业化工作委员会委员;

(2)中国力学学会流体传动与控制专业委员会委员;

(3)上海市机器人行业协会理事。

 

荣誉奖励

(1)2019年度军队科技进步一等奖(证书号:2019035110030001-4):“运载火箭加注自动对接与脱离机器人系统”;

(2)2018年度上海市科学技术进步一等奖(证书号:20184020-1-R10):“空间变结构蛇形臂及精细操控系统关键技术研究”;

(3)2016年度中国机械制造工艺科技成果奖二等奖(证书号:2016-TR-02-07-10),“空调压缩机柔性自动化装配生产线研发”;

(4)2014 年度上海市技术发明三等奖(证书号:20143025-3-R06),“基于智能人机交互的仿生机器人关键技术及其应用”;

(5)2002年度“教育部科技进步二等奖”(证书号:2002-201),“DH1600高速码垛机器人”;

(6)1998年度“上海科技论坛‘青年学者论坛’一等奖”,“863消防机器人”。

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